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期刊文章 基于PLC控制的吸盘式气动机械手设计
出处:液压气动与密封 2016年第12期35-38,共4页
摘要:机械手不仅能够进行自动定位和自动控制,而且还可以对其重新编写程序来实现用户所要求的功能,使其在工业... 显示全部
关键词: 机械手 气压传动 设计
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期刊文章 基于气动和PLC控制技术的模具标准件分装机械手自动线研发
出处:制造技术与机床 2013年第8期76-79,共4页
摘要:介绍了针对模具标准件分装工作而设计的分装机械手自动线,着重介绍分装工艺流程、自动线设计方案、外围硬件... 显示全部
关键词: 气压传动 变频器 步进驱动 机械手 自动线
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期刊文章 基于PLC控制的教学型五自由度气动机械手的设计
出处:液压与气动 2008年第2期 49-51,共3页
摘要:叙述了一种基于PLC控制的五自由度教学型气动机械手的设计。文中详细介绍了机械手的整体设计、气压传动系统... 显示全部
关键词: 机械手 可编程序控制器 气压传动 电气控制系统
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