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期刊文章 一种仿人机器人步态优化的新方法研究
出处:广东工业大学学报 2012年第1期 50-54,共5页
摘要:利用仿人机器人七连杆模型,建立了机器人姿态的位置向量.先用带参数的五次多项式拟合机器人髋关节的位置曲... 显示全部
关键词: 仿人机器人 非时间参考 遗传算法 步态优化
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期刊文章 基于粒子群优化算法的双足机器人步态优化
出处:华中科技大学学报:自然科学版 2011年第S2期355-358,共4页
摘要: 分析了髋关节位置对双足机器人步行稳定性判据零力矩点(ZMP)的影响,以ZMP稳定裕度为参数构造目标函数,利用... 显示全部
关键词: 双足机器人 步态规划 步态优化 零力矩点 粒子群优化算法 稳定裕度
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