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期刊文章 光伏阵列的组态优化控制
出处:控制理论与应用 2008年第2期 364-366,共3页
摘要:大规模太阳能光伏阵列的输出功率受入射光强和环境温度影响较大, 随着太阳光入射角度的变化, 不同位置光伏... 显示全部
关键词: 光伏组件 梯度法 组态优化 模型预测控制
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期刊文章 一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法
出处:自动化学报 2008年第7期 798-804,共7页
摘要:对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control,MPC)的终端域优化方法.... 显示全部
关键词: 模型预测控制 终端域 约束非线性系统 线性微分包含 线性矩阵不等式
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期刊文章 基于状态收缩约束的模型预测负荷频率控制
出处:中国电机工程学报 2007年第7期 18-22,共5页
摘要:提出一种基于状态收缩约束的模型预测控制策略(SCC—MPC)。这种控制策略具有一般有限时域模型预测控制的... 显示全部
关键词: 模型预测控制 负荷频率控制 状态约束 名义稳定性 鲁棒稳定性
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期刊文章 基于神经动力学的轮式移动机器人跟踪与稳定统一控制
出处:光学精密工程 2014年第3期670-678,共9页
摘要:为了对轮式移动机器人(WMR)进行光滑、鲁棒、稳定的轨迹跟踪控制,分析了生物激励神经动力学原理,研究了非... 显示全部
关键词: 轮式移动机器人 模型预测控制 神经动力学 跟踪 稳定性
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