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期刊文章 FRM建模方法与精度的研究
出处:电子科技杂志 1994年第3期 1-12,共12页
摘要:本文首先分析了柔性机械手(FRM)动力学建模的背景和意义,并对FRM的各种动力学建模方法及其精度、... 显示全部
关键词: 柔性机械手 动力学建模 有限元法 机器人
期刊文章 力反馈比例控制FRM的建模研究
出处:西安电子科技大学学报 1998年第5期 621-624,共4页
摘要:根据刚体机械手(RM)和柔性机械手(FRM)运动的不同特性,分析了FRM动力学 内在机理,进一步建... 显示全部
关键词: 柔性机械手 反馈控制 建模
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