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期刊文章 基于网络的自重构机器人重构路径研究
出处:中国科学:信息科学 2009年第5期559-568,共10页
摘要: 文中针对自重构机器人的重构问题提出了一种基于网络的分析方法.自重构模块机器人"AMOEBA-I"的9种不同构形... 显示全部
关键词: 自重构机器人 模块机器人 重构路径 基于网络的重构 构形网络
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期刊文章 一种可重构模块机器人中心构形的选择方法
出处:中国科学:E辑 2007年第10期1316-1328,共13页
摘要:可重构模块机器人具有多种构形以适应不同环境和任务的要求,构形的多变增加了构形研究的难度.在可重构模... 显示全部
关键词: 可重构机器人 模块机器人 中心构形 构形网络 构形转换耗值矩阵 构形中心因子
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