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期刊文章 多机构复合智能移动机器人的研制
出处:机器人 2004年第4期 289-294,共6页
摘要:介绍了中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的多机构复合智能移动机器人CLIMBER的系统构成、硬件结构和软件... 显示全部
关键词: 移动机器人 机构复合 模糊控制
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