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期刊文章 基于无线网络的足球机器人遥操作系统
出处:计算机应用 2008年第1期 257-259,263,共4页
摘要:设计并实现了基于Pocket PC的互联网遥操作机器人足球比赛系统,按照需求分析、系统设计与实现,以及实验结... 显示全部
关键词: 遥操作 机器人足球 无线网络
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期刊文章 机器人足球比赛决策程序的图形化编程
出处:计算机工程与应用 2005年第23期 98-101,共4页
摘要:对机器人足球比赛决策程序的多数研究者而言,主要研究多智能体系统(MAS)及其协作问题,采用算法、编程技... 显示全部
关键词: 机器人足球 决策 图形化编程
期刊文章 机器人足球比赛最优拦截问题建模与求解
出处:计算机工程与应用 2010年第5期 217-220,共4页
摘要:针对机器人足球比赛拦截问题,构建了时间最短的性能指标和拦截成功的约束问题,将机器人足球比赛的拦截问题... 显示全部
关键词: 最优拦截 机器人足球 建模 求解
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期刊文章 在机器人足球中利用遗传算法进行多智能体学习
出处:机器人技术与应用 2003年第5期 45-47,共3页
摘要:本文通过对仿真机器人足球的研究的介绍,阐述了利用遗传算法对多智能体机器学习的研究.每个球员作为一个智... 显示全部
关键词: 人工智能 机器人 智能控制 多智能体 机器学习 遗传算法 机器人足球 产生式知识系统
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期刊文章 模糊决策树在RoboCup仿真组“二对一决策”中的应用
出处:自然科学进展 2007年第6期 789-794,共6页
摘要:在RoboCup(机器人足球世界杯)仿真组比赛中供决策的信息大多数为连续变量,同时对决策的精度要求较高,而... 显示全部
关键词: 机器人足球 决策树 模糊决策树
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