作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 北京理工大学机械与车辆学院

出　　处： 《机器人技术与应用》 2003年第5期45-47,共3页

摘　　要： 本文通过对仿真机器人足球的研究的介绍 ,阐述了利用遗传算法对多智能体机器学习的研究。每个球员作为一个智能体 ,通过进化训练 ,不断地学习 ,使之能够作出当前状态下最优的动作。文中将以FIRA仿真机器人足球赛为例 。 The summary is about multi-agent learning in the simulation robot soccer.Each player is agent.Through training and learning by genelic alogorithms,agent can select motion from the all of motions automatically.This paper introduce the method which can optimize the motion of the agent. Genelic alogorithms,Agent,Robot soccer

关 键 词： 人工智能 机器人 智能控制 多智能体 机器学习 遗传算法 机器人足球 产生式知识系统

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]