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期刊文章 一种机器人直接自适应控制算法
出处:华南理工大学学报:自然科学版 1996年第6期,共6页
摘要:研究具有不确定性参数的机器人自适应控制问题,采用新形式的计算力矩公式,导出了降阶的广义误差方程,在... 显示全部
关键词: 机器人机械手 自适应控制 全局收敛性 稳定性理论
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