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期刊文章 面向模具车间机器人制造单元的任务调度策略
出处:机电工程技术 2011年第9期 25-29,共5页
摘要:分析了模具生产加工的特点,针对模具车间机器人制造单元作业任务难以合理分配的问题,以工件组的总体完工时... 显示全部
关键词: 模具 机器人制造单元 运输时间 作业车间 遗传禁忌算法
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期刊文章 基于CAN总线的机器人单元监控系统的设计
出处:机电工程技术 2011年第9期 5-8,共4页
摘要:针对机器人制造单元现场环境复杂、监控所需数据量大,实时性、可靠性要求高的特点,设计并开发了一种基于CAN... 显示全部
关键词: 机器人制造单元 监控系统 总线 节点设计 通讯
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期刊文章 机器人制造单元调度问题研究综述
出处:现代制造工程 2013年第6期137-143,共7页
摘要:机器人制造单元在钢铁冶炼、半导体制造和印刷电路板电镀处理等制造行业的应用日益广泛。分析了机器人制造... 显示全部
关键词: 机器人制造单元 调度 算法
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期刊文章 可重构机器人制造单元控制系统设计与实现
出处:组合机床与自动化加工技术 2013年第11期50-54,共5页
摘要:市场环境的快速多变,要求制造系统能够快速重构适应市场变化.为了使机器人制造单元控制系统具有可重构性,首... 显示全部
关键词: 可重构 组件 控制系统 机器人制造单元
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