作　　者： ; ; ;

机构地区： 广东工业大学机电工程学院广东省计算机集成制造重点实验室

出　　处： 《机电工程技术》 2011年第9期5-8,111,共4页

摘　　要： 针对机器人制造单元现场环境复杂、监控所需数据量大,实时性、可靠性要求高的特点,设计并开发了一种基于CAN总线的机器人制造单元监控系统。该系统主要包含数据采集与通讯、可视化监控和信息存储三部分。重点介绍了基于80C51的CAN总线节点在机器人制造单元中的软、硬件的实现架构及其应用。实际运行表明,该系统能有效的监控机器人制造单元的运行,保证单元运行的稳定、可靠,提高机器人制造单元运行效率。 In order to collect and transmit large mount of real-time monitoring data in complex robotic cell enviroment,this paper design and implementation a monitoring system based on CAN bus.The system includes three parts,which are data acquisition and communication,visual monitoring and data storage.Focuses on the CAN bus node based on C8051 software and hardware implementation architecture.Practical shows that the system can effectively ensure the robot manufacturing cell mstaabniuliftayc,turerliinagb lcee lol.peration,improve the efficiency of the robotic

关 键 词： 机器人制造单元 监控系统 总线 节点设计 通讯

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]