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期刊文章 机器人“奥林匹克大会”将在京举行
出处:机床与液压 2017年第15期47-47,共1页
摘要:喜欢变形金刚的孩子,购买自动化设备的厂主,都会大开眼界。北京市政府、工信部和中国科协8日发布新闻:将... 显示全部
关键词: 机器人 无人机 中国 自动化
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期刊文章 自然环境下葡萄采摘机器人采摘点的自动定位
出处:农业工程学报 2015年第2期14-21,共8页
摘要:针对葡萄果梗颜色复杂多变、轮廓不规则等影响因素使得采摘机器人难以准确对采摘点进行定位的问题,该文提... 显示全部
关键词: 机器人 图像分割 定位 葡萄 采摘点
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期刊文章 机器人鲁棒轨迹跟踪控制系统
出处:动力学与控制学报 2004年第1期 75-81,共7页
摘要:根据鲁棒控制理论和机器人的动态特性,针对机器人系统中存在的不确定性因素,利用不确定性的上界设计了一... 显示全部
关键词: 鲁棒控制理论 机器人 不确定系统 轨迹跟踪控制系统
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期刊文章 受限机器人神经形态的变结构位置力控制
出处:控制理论与应用 1995年第2期 162-169,共8页
摘要:本文基于Jean和Fu(1993)建立的受限机器人模型的降型阶形式,利用变结构系统理论,设计了具有... 显示全部
关键词: 变结构控制 力控制 机器人 神经形态
期刊文章 新型无缆管道机器人的研究
出处:机械工程师 2004年第8期 3-5,共3页
摘要:目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作.文中提出了一种在具有运动流体的管道中,采... 显示全部
关键词: 管道 机器人 无缆 流体
期刊文章 模糊CMAC及其在机器人轨迹跟踪控制中的应用
出处:控制理论与应用 2006年第1期 38-42,共5页
摘要:小脑模型关节控制器(CMAC)具有结构简单,学习快速的优点,但是它的空间划分方式不能在线进行调整,影响... 显示全部
关键词: 小脑模型关节控制器 模糊小脑模型关节控制器 机器人
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期刊文章 机器人制造正式列为独立行业
出处:中国机电工业 2017年第9期16-16,共1页
摘要:国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会批准《国民经济行业分类》国家标准,编号GB/T4754—2017... 显示全部
关键词: 国家标准化管理委员会 行业 国家质量监督检验检疫总局 机器人 制造 国民经济 分类
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期刊文章 机器人仿真系统运动学逆解算方法分析
出处:机械与电子 2006年第7期 56-57,共2页
摘要:对目前应用的机器人运动学方程进行分析研究,对采用传统运动学建模方法建立的运动学方程中存在的问题,提... 显示全部
关键词: 机器人 运动学 仿真 逆解算
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期刊文章 基于蒙特卡洛模拟的机器人工作站规划
出处:机器人 1994年第5期 307-312,共6页
摘要:机器人装配工作站是机器人柔性装配系统的主要组成部分。本文采用蒙特卡罗原理研究作业系统误差、机器人位... 显示全部
关键词: 机器人 装配工作站 蒙特卡洛模拟
期刊文章 可用于制造弹性电池和软机器人的超级胶水
出处:现代物理知识 2017年第4期44-44,共1页
摘要:超级胶水主要用于修理开裂的书架、行李箱轮子,当然还有鞋。但是如果你要粘合非固定的东西.比如在用凝胶... 显示全部
关键词: 机器人 胶水 电池 弹性 制造 紫外光处理 医疗器械 黏合剂
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