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期刊文章 机器人最优姿态确定的两种不同方法
出处:东莞理工学院学报 1998年第1期 31-37,共7页
摘要:本文简要地介绍了一种用于确定机器人操作手最优姿态的近似方法。接着从冗余自由度概念出发,提出了另一种... 显示全部
关键词: 冗余度 最优姿态条件数 奇异值分解 机器人
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