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期刊文章 无人驾驶车转向系统自抗扰控制的研究
出处:上海师范大学学报:自然科学版 2010年第2期 156-160,共5页
摘要:针对无人驾驶车转向系统具有一定的非线性,工作载荷变化大,易受外界干扰影响的特点,在分析转向系统动力... 显示全部
关键词: 无人驾驶车 转向 自抗扰控制
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期刊文章 基于能量优化的无人驾驶车轨迹跟踪控制
出处:轻工机械 2013年第1期40-43,共4页
摘要:为有效使用有限的电池容量,实现无人驾驶车(AGV)在轨迹跟踪过程中的能量优化,针对三轮AGV的特点首先建... 显示全部
关键词: 物流 能量优化 轨迹跟踪 无人驾驶车
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