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期刊文章 无人直升机等效仿真平台开发
出处:兵器装备工程学报 2017年第9期81-86,共6页
摘要:依据“等效飞控”的开发思想,利用μC/OS-Ⅱ实时内核在windows环境下的可移植性,保证等效仿真平台与机载... 显示全部
关键词: 等效飞控 无人直升机 等效仿真 制导控制策略
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期刊文章 小型无人直升机航向的双线性控制
出处:广东工业大学学报 2010年第2期 1-5,16,共6页
摘要:提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,并将其应用到小型无人直升机的航向控制中.双线性控制策略把系统模... 显示全部
关键词: 双线性控制 偏差分离 无人直升机 航向控制
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期刊文章 干扰下的无人直升机自适应反步法鲁棒跟踪控制(英文)
出处:控制理论与应用 2013年第7期
摘要:针对无人直升机干扰下的鲁棒轨迹跟踪问题,设计了一种自适应反步控制方法.鉴于作用在直升机上的干扰是产生... 显示全部
关键词: 自适应反步法 鲁棒控制 轨迹跟踪 无人直升机 干扰估计
期刊文章 无人直升机风场无线传感器网络测量系统设计与试验
出处:农业机械学报 2014年第5期221-226,共6页
摘要:为了实现田间多点、多风向、可移动、实时采集无人直升机旋翼气流在作物冠层所形成的风场相关参数,设计了... 显示全部
关键词: 无人直升机 辅助授粉 风速 风场 无线传感器网络 田间测量
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期刊文章 单旋翼电动无人直升机辅助授粉作业参数优选
出处:农业工程学报 2014年第10期10-17,共8页
摘要:不同类型的农用无人直升机的结构不同,旋翼所产生气流到达作物冠层后形成的风场也有较大差异,对应的风速、... 显示全部
关键词: 农业 航空 无人直升机 单轴单旋翼 极差分析 正交试验 作业参数优选
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