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期刊文章 超声波果树冠层测量定位算法与试验
出处:农业工程学报 2010年第9期192-197,共6页
摘要:本文利用姿态航向参考系统、RTK-DGPS和超声波传感器,研究超声波果树冠层扫描时探测点在大地坐标系下的定位... 显示全部
关键词: 果树冠层 超声波 姿态角 方向余弦矩阵 校正模型
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期刊文章 体操动作的计算机模拟和人体数学模型
出处:西安体育学院学报 1985年第1期14-18,共5页
摘要: <正> 对体操运动员进行计算机模拟是运动生物力学的重要内容之一。利用对运动过程的高速电影记录所... 显示全部
关键词: 欧拉角 动力学方程 惯量张量 惯性参数 运动过程 角速度 质心 人体数学模型 计算机模拟 方向余弦矩阵
期刊文章 特征值法求解姿态四元数
出处:长沙大学学报 2010年第2期 4-6,共3页
摘要:在描述刚体角运动时,四元数这一数学工具弥补了三个欧拉参数在设计现代控制系统时的不足.通过研究方向余... 显示全部
关键词: 欧拉角 方向余弦矩阵 姿态四元数 特征向量
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期刊文章 MTi姿态测量系统在机器手抓取中的姿态测量及分析
出处:机械与电子 2013年第6期66-69,共4页
摘要:为了实现对仿人机器人手臂的三维运动姿态进行测量分析,利用MTi姿态测量系统对机器手抓取物体运动姿态的测... 显示全部
关键词: 方向余弦矩阵 欧拉角 四元数 仿人机器手 微机电系统
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