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期刊文章 水生动物运动机理对泳动微机器人研究的借鉴和启发
出处:光学精密工程 2004年第z1期 185-189,共5页
摘要:泳动微机器人是采用微驱动器致动,模仿水生动物游泳的方式推进的新型微机器人.在深入分析了水中生存的鞭毛... 显示全部
关键词: 泳动 微机器人 水生动物 推进机理
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期刊文章 泳动微机器人的仿生学研究
出处:广东工业大学学报 2005年第1期 42-46,共5页
摘要:泳动微机器人是采用微驱动器致动、模仿水生动物游泳的方式推进的新型微机器人.本文分析了在水中生存鞭毛类... 显示全部
关键词: 泳动 微机器人 水生动物 推进机理
期刊文章 泳动微机器人推进机理研究
出处:机械工程师 2002年第10期 3-6,共4页
摘要:研究了IPMC高分子材料驱动的仿生鱼型泳动微机器人,分析了IPMC材料的弯曲特性、主要研究问题以及鱼类波状运... 显示全部
关键词: 仿生 泳动 微机器人 波状运动 推进机理
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