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期刊文章 喷涂机器人轨迹规划的研究
出处:机床与液压 2009年第3期 16-17,82,共3页
摘要:利用抛物线逼近算法对喷涂机器人轨迹规划进行了研究,并对采用该算法的直线和圆弧的轨迹规划仿真结果进行... 显示全部
关键词: 喷涂机器人 轨迹规划 抛物线逼近
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