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期刊文章 喷涂机器人连续直线轨迹规划的研究
出处:机械设计与制造 2009年第8期 178-180,共3页
摘要:采用圆弧过渡与抛物线拟合相结合的优化算法对喷涂机器人连续直线轨迹规划进行研究。为了使喷涂机器人操作... 显示全部
关键词: 喷涂机器人 连续直线 轨迹规划 圆弧过渡 抛物线拟合
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