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期刊文章 机器人关节的发展现状与趋势
出处:机械传动 2004年第4期 1-5,共5页
摘要:机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影响机器人的性能.本文根据机器人关节的功能特点,驱动方式... 显示全部
关键词: 机器人 操作机 关节 驱动器 工业机器人 微型机器人 仿人机器人
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