作　　者： ; ; ;

机构地区： 重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室

出　　处： 《机械传动》 2004年第4期1-5,共5页

摘　　要： 机器人关节是机器人的基础部件 ,其性能的好坏直接影响机器人的性能。本文根据机器人关节的功能特点 ,驱动方式 ,应用场合和主要结构等进行了分类 ;介绍了典型的机器人关节结构形式 ,对工业机器人和拟人机器人的关节结构进行了较为详细的介绍 ;随着数字伺服技术等电子技术的发展 ,机器人关节也在不断发展。机器人关节呈现出大力矩、高精度、反应灵敏、小型化 ,机电一体化 ,标准化和模块化等趋势 ,以适应机器人技术发展的需要。

关 键 词： 机器人 操作机 关节 驱动器 工业机器人 微型机器人 仿人机器人

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]