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期刊文章 磁悬浮微动机器人位移数据的采集及其控制
出处:工业仪表与自动化装置 2004年第6期 61-64,共4页
摘要:介绍了单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理,研究了磁悬浮微动机器人位移数据采集系统,系统包括位移... 显示全部
关键词: 微动机器人 数据采集 位移控制
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期刊文章 单自由度磁悬浮微动机器人的模糊控制系统研究
出处:机电产品开发与创新 2006年第1期 1-3,共3页
摘要:提出利用电磁铁的磁力作为机器人的运动驱动,利用这种电磁力的磁悬浮微动机器人不需要任何关节,结构肾凑... 显示全部
关键词: 微动机器人 控制 模糊控制
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期刊文章 单自由度磁悬浮微动机器人的智能控制
出处:机器人 2003年第6期 501-504,共4页
摘要:提出了一种利用磁力作为机器人运动驱动的新型微动机器人,研究了单自由度微动机器人的工作原理,研究了微动... 显示全部
关键词: 磁悬浮 微动机器人 神经网络控制
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期刊文章 磁悬浮微动机器人的磁力及其运动特性分析
出处:机械科学与技术 2005年第5期 600-602,共3页
摘要:提出利用电磁铁的磁力作为机器人的运动驱动,利用这种电磁力的磁悬浮微动机器人不需要任何关节,结构紧凑,运... 显示全部
关键词: 磁悬浮 微动机器人 运动
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