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期刊文章 刀具螺旋槽成形原理及其计算机模拟
出处:工具技术 2004年第6期 40-42,共3页
摘要:根据微分几何和无瞬心包络原理,将砂轮视作由无数个截圆组成并由所有截圆沿着工件做螺旋运动包络出刀具的螺... 显示全部
关键词: 刀具 螺旋槽 计算机模拟 无瞬心包络 砂轮 成形原理 微分几何
期刊文章 球棒系统的近似线性化及Matlab实现
出处:计算机工程与设计 2008年第23期 6181-6184,共4页
摘要:以典型多变量非线性系统一球棒系统为研究对象,用微分几何理论中的状态反馈的近似线性化方法设计该非线性... 显示全部
关键词: 球棒系统 鲁棒相对阶 近似线性化 状态反馈 微分几何
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期刊文章 基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究
出处:中国科学:信息科学 2011年第2期190-206,共17页
摘要:蛇形机器人本体是一种多关节串联机构,可以在各种环境中运动,并且当一端固定时可以实现操作.本文提出一种蛇... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 动力学 统一模型 微分几何 移动 操作
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期刊文章 变桨距风力发电机组恒功率反馈线性化控制
出处:控制理论与应用 2012年第10期1365-1370,共6页
摘要:在额定风速以上时,为保证风电机组的安全稳定运行,需要降低风力机捕获风能,使风力机的转速及功率维持在额定... 显示全部
关键词: 风力发电机组 恒功率控制 反馈线性化 微分几何 全局精确线性化 变桨距
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期刊文章 基于微分几何水斗内移动网格的时空非定常流动
出处:华南理工大学学报:自然科学版 2012年第2期39-44,共6页
摘要:为了把时空非定常流动设计理念用于冲击式水轮机,旋转水斗自由曲面上复杂时空非定常水膜的数值可视化必不... 显示全部
关键词: 冲击式水轮机 旋转水斗 非定常流动 水膜流动 自然基本矢量 微分几何
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期刊文章 关于C^k类曲面(k≥2)高斯映射的一个推广形式
出处:云南师范大学学报:自然科学版 2003年第2期 1-3,共3页
摘要:文章应用改进了的距离函数[文献1]讨论高斯映射的一个推广形式的性质,结合曲面的点的类型得到相应的定理和... 显示全部
关键词: 高斯映射 类曲面 投影曲面 投影对应 距离函数 推广形式 微分几何
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期刊文章 基于微分几何的并联机构动力学及复合控制
出处:中国机械工程 2007年第11期 1339-1342,共4页
摘要:在应用微分几何和黎曼度量分析串联机构动力学模型的基础上,结合并联机构的特点,推导了简单、统一的并联机... 显示全部
关键词: 微分几何 并联机构 动力学 位置复合控制
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期刊文章 一种高性能的非线性励磁控制
出处:中国电机工程学报 2003年第12期 37-42,共6页
摘要:考虑到在基于微分几何的非线性控制中,输出函数的选取会直接影响到变换后的线性空间的构成,从而影响到控制... 显示全部
关键词: 发电机组 非线性励磁控制 微分几何 静态性能 电力系统
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