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期刊文章 两轴驱动并联机构的运动分析
出处:包装工程 2006年第5期 139-141,共3页
摘要:针对两轴驱动并联机构的运动特征,分析机构满足直线、圆、椭圆、一般曲线时。两轴驱动的运动规律,以及两... 显示全部
关键词: 并联机构 运动分析 曲线 驱动
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期刊文章 一种两自由度并联机构的位姿分析
出处:机械工程师 2007年第1期 24-25,共2页
摘要:对一种具有被动链的两自由度并联机构进行了位姿分析,推导了机构的位姿反解,讨论了位姿正解,给出了该种... 显示全部
关键词: 并联机构 被动链 运动学
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期刊文章 4TPS-PS并联四自由度电动平台的受力特性研究
出处:哈尔滨工业大学学报 2009年第1期108-112,共5页
摘要:针对稳定跟踪系统需求,建立4TPS—PS并联四自由度平台运动学模型,推导雅克比矩阵,对平台运动情况下的受... 显示全部
关键词: 并联机构 从动支链 主动支链 受力分析 优化设计
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期刊文章 基于MATLAB和UG的并联机床设计分析虚拟平台的研究
出处:机床与液压 2009年第8期 216-218,222,共4页
摘要:研究了并联机床虚拟设计分析平台,在广泛分析和研究了国外关于并联机床设计分析虚拟平台发展和现状的基础... 显示全部
关键词: 并联机构 虚拟平台
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期刊文章 基于Matlab和UG的并联机构设计分析虚拟平台的研究
出处:工具技术 2009年第9期 20-23,共4页
摘要:在广泛分析和研究目外并联机构设计分析虚拟平台发展和现状的基础上,提出切实可行的并联机构虚拟设计分析... 显示全部
关键词: 并联机构 设计与分析 虚拟平台
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期刊文章 并联机构智能优化设计方法研究
出处:内蒙古工业大学学报:自然科学版 2005年第2期 148-153,共6页
摘要:本文分析介绍了近年来兴起的智能优化算法-遗传算法用于并联机构优化设计的基本思想和应用方法.以稚可比矩... 显示全部
关键词: 遗传算法 并联机构 优化设计 雅可比矩阵
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期刊文章 用6-RUS型并联机构实现海上补给自动对接的关键技术
出处:机器人 2011年第1期 28-34,共7页
摘要:提出了用6-RUS型并联机构来实时调整对接喇叭口的位姿状态以实现海上补给中的自动对接.首先,对该机构支链的... 显示全部
关键词: 并联机构 自动对接 逆运动学 逆动力学 数值仿真
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期刊文章 基于并联六自由度的广义力标定装置
出处:机床与液压 2006年第8期 1-2,47,共3页
摘要:输出或检测六维力的大小及其精度是一些并联六自由度机构的重要性能指标,这些机构包括并联六自由度平台、S... 显示全部
关键词: 并联机构 广义加载 六维力传感器
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期刊文章 基于微分几何的并联机构动力学及复合控制
出处:中国机械工程 2007年第11期 1339-1342,共4页
摘要:在应用微分几何和黎曼度量分析串联机构动力学模型的基础上,结合并联机构的特点,推导了简单、统一的并联机... 显示全部
关键词: 微分几何 并联机构 动力学 位置复合控制
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期刊文章 基于广义力平衡原理的Stewart平台机构标定
出处:中国机械工程 2007年第11期 1343-1345,共3页
摘要:通过分析Stewart机构各运动副的制造误差和安装误差,以及其对雅可比矩阵的影响,利用雅可比矩阵和一阶静力影... 显示全部
关键词: 并联机构 机构 广义力 标定
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