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期刊文章 四自由度喷涂机器人的运动学分析
出处:机电产品开发与创新 2007年第1期 21-23,共3页
摘要:通过讨论一种喷涂机器人的运动学建模的问题,利用Paul等人提出的代数解法对其各关节角和喷枪之间的关系进... 显示全部
关键词: 喷涂机器人 喷枪 运动学 正解 逆解
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