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期刊文章 基于MATLAB的起重机吊重二自由度摆角模型动态仿真
出处:广东造船 2013年第2期36-38,共3页
摘要:起重机在运行中由于存在起升、变幅、运转等过程而引起吊重的大幅度摆动。根据广义坐标下的拉格朗日方程,... 显示全部
关键词: 起重机 吊重二自由度摆角 仿真
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