作　　者： ; ;

机构地区： 华南理工大学土木与交通学院船舶与海洋工程系

出　　处： 《广东造船》 2013年第2期36-38,共3页

摘　　要： 起重机在运行中由于存在起升、变幅、运转等过程而引起吊重的大幅度摆动。根据广义坐标下的拉格朗日方程,建立吊重摆动的非线性动力学二自由度摆角模型。分析结果表明,起吊速度及吊索长度等因素在吊重非线性动力学模型中存在着重要影响。经过MATLAB仿真分析,当改变吊重起落时的吊索长度与升降速度可以在一定程度上缓解吊重摆角,对起重机安全作业及效率的提高有一定的指导意义。 Swings exists in the operation of the cranes .The paper modeling the Two-degree-of-freedom lifting load pivot angle Model on the basis of Lagrange equation, the results of the analysis indicate that acceleration and Length of the sling has an important influence on the pivot angle. By analysis of simulation software MATLAB, the pivot angle can be decreased when changing the length of the sling or Lifting speed timely, so it can be guiding function for en^ineerin~ oractice of cranes.

关 键 词： 起重机 吊重二自由度摆角 仿真

领　　域： [交通运输工程]