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期刊文章 可重构机器人技术的探讨
出处:信息与控制 2001年第S1期,共6页
摘要:本文概述了可重构机器人研究和发展现状 ,对基于多 Agent的可重构机器人的控制方法的研究作了较详细的介绍 ... 显示全部
关键词: 可重构机器人
期刊文章 一种可重构模块机器人中心构形的选择方法
出处:中国科学:E辑 2007年第10期1316-1328,共13页
摘要:可重构模块机器人具有多种构形以适应不同环境和任务的要求,构形的多变增加了构形研究的难度.在可重构模... 显示全部
关键词: 可重构机器人 模块机器人 中心构形 构形网络 构形转换耗值矩阵 构形中心因子
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