作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 中国科学院沈阳自动化研究所

出　　处： 《信息与控制》 2001年第S1期684-688,699,共6页

摘　　要： 本文概述了可重构机器人研究和发展现状 ,对基于多 Agent的可重构机器人的控制方法的研究作了较详细的介绍 ,根据可重构机器人的应用背景 。 In this paper,the research and persent situation of developing for reconfigurable robot are resumed.The study on control mothod based on multi agent for reconfigurable robot is instroduced.According to the background of application for reconfigurable robot,the necessity of the research for reconfigurable robot is pointed out.

关 键 词： 可重构机器人 多

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]