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期刊文章 基于分离设计/集成优化的机器人步态规划
出处:系统仿真学报 2007年第4期 808-810,882,共4页
摘要:针对双足机器人步行问题,提出了一种基于分离设计/集成优化的步态规划方法。基于双足机器人的步行特征,... 显示全部
关键词: 双足机器人 步态规划 零力矩点 步态稳定性
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期刊文章 基于粒子群优化算法的双足机器人步态优化
出处:华中科技大学学报:自然科学版 2011年第S2期355-358,共4页
摘要: 分析了髋关节位置对双足机器人步行稳定性判据零力矩点(ZMP)的影响,以ZMP稳定裕度为参数构造目标函数,利用... 显示全部
关键词: 双足机器人 步态规划 步态优化 零力矩点 粒子群优化算法 稳定裕度
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