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期刊文章 机器人水下焊缝跟踪中双目立体视觉系统
出处:焊接技术 2009年第1期 37-40,共4页
摘要:根据机器人水下焊缝跟踪的要求,设计了一套双目立体视觉传感器。采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统,较好... 显示全部
关键词: 水下焊缝跟踪 双目视觉 模糊增强 边缘检测
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期刊文章 核环境水下双目视觉立体定位技术研究
出处:光电工程 2016年第12期28-33,共6页
摘要:为提高核电站特殊作业环境下(高放射性,同时兼具水下、高温、高压、硼酸等)各智能装备的作业定位精度,... 显示全部
关键词: 核电站 硼酸 水下 双目视觉 立体定位
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期刊文章 基于DSP的机器人双目视觉平台设计
出处:微计算机信息 2007年第32期 249-250,302,共3页
摘要:本文介绍了一种新型的基于DSPC6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台。... 显示全部
关键词: 双目视觉 图像识别
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期刊文章 应用双目摄像机进行人群密度估计
出处:计算机与数字工程 2012年第8期116-118,共3页
摘要:论文中提出了将计算机双目视觉技术应用于人群密度估计方法:首先根据目标在两个摄像平面上的视差的平均值,... 显示全部
关键词: 人群密度估计 双目视觉 射影畸形
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期刊文章 基于EVision的双目视觉系统的设计与实现
出处:计算机工程 2007年第8期 216-218,共3页
摘要:设计和开发了一个排爆机器人的双目立体视觉系统。该系统使用Matlab7.0和机器视觉软件EVision6.2的EasyMu... 显示全部
关键词: 双目视觉 特征匹配 排爆机器人
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期刊文章 类人眼双目机器视觉实验平台
出处:广东科技 2009年第18期 80-81,共2页
摘要:构建了一个两摄像头光轴角度可变的双目机器视觉实验平台。该平台在进行物体的跟踪、测距时,可进行变焦操... 显示全部
关键词: 双目视觉 测距 目标跟踪
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期刊文章 机器人焊缝跟踪水下双目视觉图像采集系统
出处:焊接 2012年第6期 20-23,共4页
摘要:分析了水下焊接的影响因素,采用大红和紫红复合滤光片进行滤光。根据机器人的结构,采用可调焦微型摄像机... 显示全部
关键词: 机器人 双目视觉 滤光系统 视觉装配 图像采集
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期刊文章 水下移动双目视觉高精度定位方法
出处:中国测试 2015年第S1期37-39,共3页
摘要:为提高水下移动双目视觉的定位精度,首先建立综合考虑径向畸变和切向畸变的水下摄像机非线性数学模型,然后... 显示全部
关键词: 水下定位 摄像机 双目视觉 异面直线 焦距归一化
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