作　　者： ; ; ;

机构地区： 华南理工大学机械与汽车工程学院

出　　处： 《微计算机信息》 2007年第32期249-250,302,共3页

摘　　要： 本文介绍了一种新型的基于DSPC6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台。文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等,通过实验来验证平台的可行性。 This paper introduce a new kind of duo-channel vision system of mobile robot, which is based DSP chip, C6000 series. The article describe the hardware and software design processing, and it is verified by a series experiments.

关 键 词： 双目视觉 图像识别

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]