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期刊文章 基于模块化关节的机器人结构设计和运动学分析
出处:现代制造工程 2005年第2期8-11,共4页
摘要:提出三种模块化转动关节,详述它们的结构参数,并用这三种模块化关节装配了写字机器人,对其进行运动参数计算... 显示全部
关键词: 模块化 关节 机器人 关节变量
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