作　　者： ; ;

机构地区： 重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室

出　　处： 《现代制造工程》 2005年第2期8-11,共4页

摘　　要： 提出三种模块化转动关节,详述它们的结构参数,并用这三种模块化关节装配了写字机器人,对其进行运动参数 计算、运动学分析和写字的模拟实验。结果表明,提出的三种模块化关节在一定范围内能较好地实现模块化机器人的运 动功能。 Three modular rotating joints are proposed,their structural parameters are introduced,then a writing robot is assembled with these modular joints,whose parameter of motion is calculated,the kinematics is analyzed,and writing analogue test is tried,which indicated the three modular joints can achieve the motion function of modular robots on the whole.

关 键 词： 模块化 关节 机器人 关节变量

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]