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期刊文章 压电式轴上六维力传感器的研制
出处:仪器仪表学报 2010年第1期 73-77,共5页
摘要:本文对现有的六维力传感器及其力敏元件进行分析和研究,研制了一种能准确测量轴上空间六维力的新型四支点... 显示全部
关键词: 六维力 压电石英 菱形布置 正方形布置 静态标定
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期刊文章 压电石英六维力传感器的解耦研究
出处:压电与声光 2010年第3期 395-398,共4页
摘要:概述了六维力传感器研究意义及现状,介绍了构成压电石英六维力传感器的三向力传感器的结构,讨论了4支点三向... 显示全部
关键词: 压电石英 六维力 传感器 解耦
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期刊文章 超薄六维力/力矩传感器优化设计及其解耦
出处:湖南大学学报:自然科学版 2012年第6期 53-57,共5页
摘要:为降低六维力/力矩传感器的高度尺寸对基座和驱动部件引起的附加力矩,结合有限元分析法、SDO方法和神经网络... 显示全部
关键词: 优化设计 六维力 力矩传感器 非线性解耦 神经网络
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