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期刊文章 迭代学习的高速伺服系统位置控制策略
出处:自动化仪表 2010年第2期 21-24,共4页
摘要:针对高速运动伺服控制系统的精确位宣跟踪控制问题,在A型迭代学习控制算法的基础上,提出了一种基于比例一... 显示全部
关键词: 高速运动 位置跟踪 迭代学习 永磁同步电机 位置控制 收敛速度
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期刊文章 基于跟踪微分器的模型参考自适应控制
出处:电光与控制 2012年第10期46-49,共4页
摘要:为了处理二阶系统模型参数的大范围不确定性,提出了基于跟踪微分器的模型参考自适应控制,利用两个非线性... 显示全部
关键词: 模型参考自适应控制 二阶系统 跟踪微分器 不确定性 位置跟踪
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