作　　者： ; ;

机构地区： 华南理工大学机械与汽车工程学院

出　　处： 《自动化仪表》 2010年第2期21-24,共4页

摘　　要： 针对高速运动伺服控制系统的精确位置跟踪控制问题,在A型迭代学习控制算法的基础上,提出了一种基于比例-预期迭代学习控制的位置控制策略,并将其应用于建立的交流永磁同步电机模型,最后利用Matlab进行仿真研究。结果表明,此控制策略仅需少量对象信息就能满足系统的性能要求。它与常见迭代学习控制算法相比,具有位置控制精度高、学习收敛速度快等优点。 For implementing precise position tracking and control of servo control system in high-speed motion, on the basis of A-type iterative learning control （ ILC ） algorithm, the position control strategy based on proportional anticipation iterative learning control is proposed, and applied to the established AC permanent magnet synchronous motor （PMSM）. The simulation is conducted by adopting Matlab. The results indicate that this control strategy meets the performance requirement with only a small amount of information about the object. Comparing with conventional ILC algorithms, it features more precision of position control and higher convergence rate.

关 键 词： 高速运动 位置跟踪 迭代学习 永磁同步电机 位置控制 收敛速度

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]