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期刊文章 基于运动描述语言的轮式移动机器人控制
出处:机器人 2006年第3期 316-320,共5页
摘要:介绍了一种基于运动描述语言的轮式移动机器人控制方法.运动描述语言不仅可以有效地描述机器人系统中离散... 显示全部
关键词: 运动描述语言 轮式移动机器人 位姿镇定 混杂系统
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