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期刊文章 一类力学控制系统的齐次结构与局部能控性(英文)
出处:工程数学学报 2007年第1期
摘要:利用力学控制系统的仿射联络模型的内在几何齐次结构和李代数结构,研究了系统的短时间局部能控性,其中,系统... 显示全部
关键词: 力学 仿射联络 能控性 齐次性 迷向耗散
期刊文章 非零势能的耗散力学控制系统的位形能控性
出处:应用数学和力学 2005年第7期 826-832,共7页
摘要:在拉格朗日力学控制系统的仿射联络框架下,基于Sussmann对有限维流形上一般仿射非线性控制系统的能控性讨论... 显示全部
关键词: 力学 能控性 仿射联络 对称积 迷向耗散
期刊文章 一类力学控制系统的齐次结构与局部能控性
出处:工程数学学报 2007年第1期 138-144,共7页
摘要:利用力学控制系统的仿射联络模型的内在几何齐次结构和李代数结构,研究了系统的短时间局部能控性,其中,... 显示全部
关键词: 力学 仿射联络 能控性 齐次性 迷向耗散
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