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期刊文章 机器人关节的发展现状与趋势
出处:机械传动 2004年第4期 1-5,共5页
摘要:机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影响机器人的性能.本文根据机器人关节的功能特点,驱动方式... 显示全部
关键词: 机器人 操作机 关节 驱动器 工业机器人 微型机器人 仿人机器人
期刊文章 任务导向的仿人机器人体系结构设计
出处:计算机应用研究 2008年第5期 1400-1401,共2页
摘要:从仿人机器人任务实现过程出发,提出了一种基于任务的分层混合式仿人机器人体系结构。在该体系结构下,多个a... 显示全部
关键词: 仿人机器人 体系结构 人机交互 导航
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期刊文章 基于双臂摆动的仿人机器人偏摆力矩矫正方法
出处:机器人 2012年第4期498-504,共7页
摘要:针对仿人机器人在步行时产生的绕ZMP(零力矩点)的偏摆力矩导致其失稳甚至摔倒的问题,提出了一种基于双臂... 显示全部
关键词: 仿人机器人 偏摆力矩 双臂摆动 力矩矫正 零力矩点
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期刊文章 一种仿人机器人步态优化的新方法研究
出处:广东工业大学学报 2012年第1期 50-54,共5页
摘要:利用仿人机器人七连杆模型,建立了机器人姿态的位置向量.先用带参数的五次多项式拟合机器人髋关节的位置曲... 显示全部
关键词: 仿人机器人 非时间参考 遗传算法 步态优化
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期刊文章 基于人体运动分析的仿人机器人动作规划研究
出处:广东石油化工学院学报 2014年第6期34-38,共5页
摘要:文章主要阐述了基于人体运动相似性的仿人机器人动作规划系统的基本组成。首先,定义了异构形态下的相似性运... 显示全部
关键词: 仿人机器人 相似性 动作规划
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期刊文章 基于ZMP误差校正的仿人机器人步行控制
出处:机器人 2013年第1期39-44,共6页
摘要:步行环境不理想、外力扰动等因素导致仿人机器人步行时ZMP出现误差,从而影响机器人的步行稳定性.由于机器人... 显示全部
关键词: 仿人机器人 步行控制 误差 关节角度校正 二次规划
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期刊文章 从信息与智能交互的角度看周礼全先生的四层次意义理论——兼论语言表达式的意义理论
出处:哲学研究 2012年第9期104-109,共6页
摘要:从信息与智能交互的角度来看,语言(包括自然语言和人工语言)是信息的载体,同时也是智能主体(cognitive... 显示全部
关键词: 语言表达式 智能主体 意义理论 信息 交互 周礼全 自然语言 仿人机器人
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