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期刊文章 基于ADAMS的主动脚轮式全向移动机器人动力学解耦仿真
出处:机电信息 2017年第24期114-115,共2页
摘要:对具有驱动能力的全向移动机器人主动脚轮进行了简化并构建了仿真模型,利用ADAMS软件对4组典型工况进行了仿... 显示全部
关键词: 主动脚轮 运动学建模 动力学建模 动力学解耦
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