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期刊文章 压电挠性板的H∞鲁棒控制
出处:系统仿真学报 2004年第8期 1816-1817,1821,共3页
摘要:针对航天器上太阳帆板这种悬臂外伸薄板结构的挠性附件,在存在建模参数不确定及外部扰动条件下所引起的振动... 显示全部
关键词: 挠性悬臂板 控制 鲁棒性 主动振动控制
期刊文章 无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制
出处:机器人 2012年第1期 9-16,共8页
摘要:提出了一种无杆气缸驱动的柔性机械臂定位和振动抑制系统,采用脉冲码调制(pulse code modulation,PCM)方... 显示全部
关键词: 柔性机械臂 主动振动控制 气动驱动 脉冲码调制
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期刊文章 超精密装置PID振动控制系统的仿真研究
出处:工程设计学报 2003年第1期 15-19,共5页
摘要:在仿生啄木鸟头部独特生物构造和隔振机理的基础上,采用主动隔振技术建立了超精密装置隔振系统结构及动力学... 显示全部
关键词: 超精密装置 仿生学 主动振动控制 控制 隔振系统 啄木鸟 头部构造 软件 振动控制系统 仿真
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期刊文章 超精密装置二维F—PID振动控制系统设计
出处:中国机械工程 2003年第12期 1056-1059,共4页
摘要:在模拟啄木鸟头部独特生物构造和隔振机理的基础上,采用主动隔振和被动隔振相结合的技术建立了超精密装置隔... 显示全部
关键词: 超精密装置 仿生学 主动振动控制 模糊 控制
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期刊文章 压电柔性机械臂的主动振动控制研究
出处:机器人 2004年第1期 45-48,73,共5页
摘要:针对柔性机械臂的振动问题,采用压电智能结构作为敏感器和驱动器进行主动控制.首先建立柔性机械臂的实验装... 显示全部
关键词: 柔性机械臂 压电智能结构 主动振动控制
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期刊文章 超精密隔振平台的广义预测控制系统仿真分析
出处:中国机械工程 2004年第1期 66-68,共3页
摘要:超精密隔振平台振动控制系统是一个带不确定干扰的非线性系统.结合广义预测控制原理提出了一种计算机数字控... 显示全部
关键词: 超精密隔振 广义预测控制 主动振动控制 仿真
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期刊文章 气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制
出处:机械工程学报 2013年第11期50-60,共11页
摘要:针对无杆气缸和压电片驱动器同时实现柔性机械臂定位和振动抑制系统,采用模糊控制算法、变论域自适应模糊... 显示全部
关键词: 气动驱动 压电柔性机械臂 自适应模糊控制 主动振动控制
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