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期刊文章 基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人三维运动
出处:自动化学报 2007年第1期 54-58,共5页
摘要:具有三维运动能力和独特的节律运动方式,使生物蛇能在复杂的地形环境中生存.大多数动物节律运动是由中央... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 三维运动 循环抑制 中央模式发生器 稳定性分析
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期刊文章 基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人蜿蜒运动
出处:自动化学报 2006年第1期 133-139,共7页
摘要:根据生物蛇和蛇形机器人的结构及运动特点,应用循环抑制CPG建模理论构建了蛇形机器人神经网络模型;利用蛇... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 中央模式发生器 循环抑制 蜿蜒运动
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期刊文章 基于循环抑制CPG模型的蛇形机器人控制器
出处:机械工程学报 2006年第5期 137-143,共7页
摘要:依据生物利用中央模式发生器(Central pattern generator,CPG)的自激行为产生有节律的协调运动适应多种环... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 蜿蜒运动 循环抑制 中央模式发生器 稳定性分析
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