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期刊文章 四轮转向车辆转向特性研究
出处:中北大学学报:自然科学版 2017年第4期458-465,共8页
摘要:为了准确研究四轮转向车辆转向特性,基于Matlab建立了三自由度4WS模型.以该模型为基础,以稳态质心侧偏角为... 显示全部
关键词: 四轮转向 转向特性 三自由度
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期刊文章 基于PLC控制的三自由度搬运机械手设计
出处:装备制造技术 2015年第8期64-65,共2页
摘要:根据小型零件搬运工作要求,以PLC为控制核心,开发了一款三自由度气动搬运机械手,介绍了机械手的结构、气动... 显示全部
关键词: 三自由度 气动 机械手
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期刊文章 一种三自由度混联机构复位精度的研究
出处:机械科学与技术 2012年第3期 475-479,共5页
摘要:介绍一种用于惯性约束核聚变诊断设备定位与对准的搭载平台,该平台为一个三自由度混联机构,利用矩阵计算给... 显示全部
关键词: 三自由度 混联机构 复位精度 误差模型 补偿系数
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期刊文章 一种三自由度混联机械臂的运动学分析
出处:机械设计与研究 2014年第2期19-21,共3页
摘要:研究了一种新型机械臂,首先对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为3,具有平面内的两个移动... 显示全部
关键词: 机械臂 三自由度 运动学正反解
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