摘要：为了消除普通直流电机的电刷和换向器带来的影响,搭建了无刷直流电机电动助力转向(ELECTRIC POWER STEERING...为了消除普通直流电机的电刷和换向器带来的影响,搭建了无刷直流电机电动助力转向(ELECTRIC POWER STEERING,EPS)系统,并通过软硬件的设计实现了该系统的相关控制策略,包括助力控制、回正控制及阻尼控制.本文使用了一种可降低MOSFET反并联二极管导通损耗的脉冲宽度调制(PULSE WIDTH MODULATION,PWM)方法,该方法显著的降低了MOSFET的热损耗,并延长了蓄电池的使用时间.实验结果表明,使用该PWM调制方法的EPS系统在节约蓄电池能量的同时可以对汽车转向过程的各个环节进行有效的控制.显示全部
