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会议论文 基于SPCE061A的智能车模语音控制系统
出处:2007年国产科学仪器应用、创新和产业化学术研讨会
摘要:本文设计了一种基于凌阳公司SPCE061A的智能车模语音控制系统。语音控制对人机交互的智能系统具有重要价值,... 显示全部
关键词: 智能车模 人机对话 语音识别
会议论文 一种增量式滑模控制方法
出处:中国自动化学会第21届青年学术年会
摘要:本文提出了一种针对于二阶欠驱动系统的新型增量式滑模控制方法.二阶欠驱动系统含有两个子系统,该方法首先... 显示全部
关键词: 滑模控制 欠驱动系统 倒立摆 渐进稳定性 二阶欠驱动系统 滑模面
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