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会议论文 基于地形匹配的水下航行器组合导航算法
出处:2009年江苏省“光科学与技术”博士生学术论坛
摘要:为了改善水下航行器的导航精度,提出了一种由捷联惯导、海底地形图、测深测潜仪和多普勒计程仪组成的地形... 显示全部
关键词: 水下航行器 组合导航算法 地形匹配 多普勒计程仪
会议论文 水下组合导航系统中智能信息融合方法的应用研究
出处:2009年江苏省“光科学与技术”博士生学术论坛
摘要:为了克服传统卡尔曼滤波对观测噪声必须为零均值白噪声过程的依赖,提出利用智能控制方法辅助KALMAN滤波的... 显示全部
关键词: 神经网络 滤波 组合导航 水下航行器 智能控制 信息融合
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