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会议论文 基于IPC+运动控制器的开放式工业机器人的研究与开发
出处:第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会
摘要:提出了用IPC+运动控制器的运动控制模式建立工业机器人开放式控制系统的结构设计方案,采用IPC+PMAC运动控... 显示全部
关键词: 工业机器人 运动控制器 多轴控制 模块化设计
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