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会议论文 基于地形匹配的水下航行器组合导航算法
出处:2009年江苏省“光科学与技术”博士生学术论坛
摘要:为了改善水下航行器的导航精度,提出了一种由捷联惯导、海底地形图、测深测潜仪和多普勒计程仪组成的地形... 显示全部
关键词: 水下航行器 组合导航算法 地形匹配 多普勒计程仪
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