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会议论文 基于地形匹配的水下航行器组合导航算法
出处:2009年江苏省“光科学与技术”博士生学术论坛
摘要:为了改善水下航行器的导航精度,提出了一种由捷联惯导、海底地形图、测深测潜仪和多普勒计程仪组成的地形... 显示全部
关键词: 水下航行器 组合导航算法 地形匹配 多普勒计程仪
会议论文 基于高程墒的综合匹配算法在地形匹配上的应用
出处:中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会
摘要:本文提出了一种基于高程墒的综合匹配算法,该算法通过地形分块、连续搜索、动态门限、粗配、精配结合实现地... 显示全部
关键词: 地形匹配 高程墒 高程匹配算法 飞行器 地形辅助导航
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